Можно ли оформить доверенность на получение паспорта РФ?
Нет, нельзя. Паспорт - это документ, удостоверяющий личность, и паспортистка должна эту личность перед собой видеть. Кроме того, не забывайте про образец личной подписи. Но можно при наличии определенных причин вызвать сотрудников ФМС на дом для вручения паспорта (например, к инвалиду). Только в этом случае вы оплачиваете расходы на визит.