Правила безопасной эксплуатации грузоподъемных механизмов, не регистрируемых в Госгортехнадзоре
Те же, что и для регистрируемых, ПБ 10-382-00 "Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов". Все, что обязательно для башенного крана, то же и для кран-балки или тали, только с некоторыми поправками. Читайте внимательно эти правила, там все написано.