Хочу квартиру приватизировать(прописана я и трое моих несовершеннолетн. детей),можно это сделать с помощью агентства?

Делаете доверенность на риэлтора, платите что-то около 800 руб, потом платите за его услуги по сбору документов 5-8 тыс (возможно, и больше, внимательно читайте договор) - и риэлтор бегает вместо вас во все инстанции, вплоть до Росреестра. Даже свидетельство о праве он вместо вас получит.