Договор между гражданином казахстана и ооо рф.

Договор между гражданином казахстана и ооо рф. добрый день! подскажите пожалуйста, каким образом можно заключить подобный договор. интересует договор аренды транспортного средства без экипажа. союз таможенный единый, но гк никто не отменял же. спасибо за ответ. я имел ввиду ооо из россии или гражданином рф.