Возможно ли получить моральный ущерб при нападении с ограблением и кто его устанавливает?

Моральный ущерб (вред) Вам установит грабитель, шарахнув чем-нибудь в морду лица или еще чего он там натворил. А сумму компенсации морального вреда устанавливаете сами в исковом заявлении, т.е. насколько в деньгах Вы оцениваете физические и нравственные страдания, причиненные Вам грабителем (боль, телесные повреждения и проч.). судья вынесет соответствующее решение исходя из характера и тяжести преступления, тяжести повреждений и других заслуживающих внимания данных, а также судебной практики.