Машина была угнана, угонщики найдены, заявление написано, автомобиль был в итоге сожжен (хотя они утверждают что сама++

Если есть уголовное дело и есть угонщики чрезвычайно сложно страховой компании не выплатить вам компенсацию-хотя вообще стоит посмотреть условия договора страхования, а вообще -пишите заявление с указанием уголовного дела, дальнейшее дело-страховой компании в порядке регресса могут взыскать ущерб с преступников, ваша главная задача НЕ заявлять иск по уголовному делу-иначе страховая компания сошлется на то что вы и так требуете возмещение материального ущерба-ущерб вам обязана возместить страховая компания