Как отказаться от российского гражданства?

Как отказаться от российского гражданства? я русская, постоянно проживаю в эстонии. при развале союза выбрала российское гражданство. по моему гражданству гражданство рф имеют и мои дети. вопрос: в каком порядке дети должны отказываться от российского гражданства, так как намерены получить эстонское? (дочери уже 18 лет, она совершеннолетняя и российский паспорт не получала, гражданство не принимала)