Где в Петербурге Росреестр, чтобы получить документ, что комната не обременена.

Все зависит от района.Основная часть районов-на Красного текстильщика 10-в центральном офисе,а некоторые-в районах http://to78.rosreestr.ru/contacts/adresa... Ищите свой район-там адрес и часы приема-Вам нужно заказать Выписку из ЕГРП